利用安川機(jī)器人焊接車橋的彈簧墊、壓板,板簧支架、下推力桿支架、防撞塊、減震器支架等附件。
人工吊裝橋殼到頂升上料平臺(tái),工件上料前板簧支架和下推力桿支架等附件已經(jīng)點(diǎn)固,點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕,焊接變位機(jī)自動(dòng)裝夾工件,并翻轉(zhuǎn)到焊接側(cè),兩套安川機(jī)器人開始焊接,同時(shí)變位機(jī)另一個(gè)工位開始上件。焊接結(jié)束后變位機(jī)翻轉(zhuǎn)自動(dòng)下料。依次循環(huán)。
兼容橋殼總長度范圍(1800-2500)mm,橋殼中心偏心量≤150mm,橋包上推力桿支架最大回轉(zhuǎn)直徑φ900,最大重量 250Kg。