耳板焊接工作站1采用雙機(jī)器人+雙變位機(jī)形式，負(fù)責(zé)SY55~205機(jī)型耳板焊接，其工藝流程：AGV來(lái)料→視覺系統(tǒng)對(duì)來(lái)料拍照核對(duì)、粗定位→上下料機(jī)器人上件→變位機(jī)工件組對(duì)→焊接機(jī)器人點(diǎn)焊焊接→上下料機(jī)器人抓取工件下件→AGV取料
耳板焊接工作站2采用雙機(jī)器人協(xié)同焊接形式，負(fù)責(zé)SY245~550機(jī)型耳板焊接，其工藝流程：AGV來(lái)料→視覺系統(tǒng)對(duì)來(lái)料拍照核對(duì)、粗定位→上下料機(jī)器人上件→工作臺(tái)上定位夾緊→焊接機(jī)器人點(diǎn)焊→上下料機(jī)器人抓取工件并配合焊接機(jī)器人進(jìn)行雙機(jī)協(xié)同焊接→上下料機(jī)器人抓取工件下件→AGV取料
